​

מחלקה: הנדסה ביורפואית​
סטודנטים: מור ורדי ותומר פרידמן
מנחה: פרופ' רונן שגב

מטרת המחקר היא הבנת מנגנון הניווט ותהליך הלמידה של דג זהב באמצעות דג הנוהג ברובוט ומבצע משימות. אנו רוצים לשפר את תנועת הרובוט ולדייקה בהתאם לתנועת הדג. מטרותינו הן: שיפור הסגמנטציה, כיוון תנועת הרובוט ושליטת הדג במהירות. לצורך יישום המטרות השתמשנו באלגוריתמים של עיבוד תמונה וביצענו ניסויים וסימולציות לשם ולידציה.​