צוות מחקר בין-תחומי באוניברסיטת בן-גוריון פיתח צוללת אוטונומית חדשנית ופורצת דרך בתחום הטכנולוגיות התת ימיות

 

החוקרים פיתחו למעשה פלטפורמה רב שימושית לצורכי מחקר בים ולצוללת יישומים מגוונים בתחומי המחקר סביבתי, ההנדסה הימית, בטחון פנים, איסוף מודיעין, אבטחה ועוד. באפשרותה לערוך סריקות מקיפות תחת המים, לאסוף דגימות באמצעות זרוע מודולרית ולבצע פעולות מכאניות. לדוגמא, הצוללת יכולה לנוע על ציר קבוע בסמוך לצינורות גז תת ימיים ולזהות אם יש פגיעות או דליפות בצינור, באפשרותה לסרוק שוניות אלמוגים ולבחון את ההשפעות הסביבתיות עליהן לאורך זמן תחת תנאים מסוימים והיא מסוגלת לבצע עבודות מכאניות פשוטות כמו סגירה או פתיחה של ברזים. בזכות יכולות אלו, הצוללת מיועדת לפתור בעיות קיימות היום בשוק הפרטי ובמחקר האקדמי הנוגעות לקושי באיסוף נתונים בצורה מספקת תחת המים ובנוסף לחסוך בכוח אדם ובמשאבים – לא יהיה צורך יותר בשימוש בצוללנים לטובת איסוף דגימות או ביצוע פעולות מכאניות פשוטות בים.

הצוללת היא אוטונומית לחלוטין, ובניגוד לצוללות מאוישות אחרות היא מתפקדת ללא צורך בחיבור לכבלי תקשורת. היא פועלת באופן עצמאי תחת המים על סמך התכנות המוקדם שנעשה לה ויכולה לתכנן מהלכים, להימנע ממכשולים ולקבל החלטות ברמה אנושית. בשל היותה בעלת קוד פתוח, ניתן בקלות להתאים אותה לפי הצורך למשימה עליה לבצע.

 

 

 

HydroCamel הינה בעלת עלויות ייצור נמוכות ביחס לטכנולוגיות הקיימות כיום בשוק ובכך יכולה להיות נגישה לשימוש של גופים רבים. היא קטנה יחסית לכלים אחרים כך שאין מורכבות בהפעלתה ובשינוע שלה והיא בנויה בצורה מודולרית כך שניתן להרכיב או להסיר ממנה חיישנים ומרכיבים נוספים לפי הצורך.

 

 

 

גוף הצוללת עשוי סיבי פחמן וצורתו גלילית, אורכו כמטר וחצי ומשקלו כארבעים קילוגרמים. הצוללת מחולקת לחמישה תאים עיקריים: ארבעת התאים הצדדיים מלאים מים וכוללים מדחפים, זרוע רובוטית, טילי טורפדו, סוללות ומצלמות, והתא המרכזי כולל את מערכות המחשוב והאלקטרוניקה. לאחר תהליך פיתוח והרכבה שארך 9 חודשים, נשלחה הצוללת להתחרות בתחרויות בינלאומיות ואף זכתה במקום ה-9 מתוך 40 בתחרות חדשנות בטכנולוגיה תת-ימית שנערכה בסן-דיאגו שבארה"ב.

 

 

 

צוות המחקר שפיתח את הצוללת האוטונומית מורכב מחוקרים וסטודנטים מהמחלקות להנדסת חשמל, הנדסת מחשבים, הנדסת מכונות, הנדסת תוכנה וגם מהמחלקה למדעי המחשב. עבור הסטודנטים, העבודה על המחקר והפיתוח מהווה את פרוייקט הגמר שלהם לתואר הראשון, עליו הם מתחילים לעבוד בשנה האחרונה לתואר וגם מחקר עבור סטודנטים לתארים מתקדמים.

בחודש הקרוב תושלם באוניברסיטה העבודה על ורסיה חדשה ומשופרת של הצוללת שתיקרא Hydro-Camel2.